Hirrlingen ist rund 3.000 Einwohnern eine Gemeinde im Landkreis Tübingen in Baden-Württemberg. Gemessen an der Einwohnerzahl ist Hirrlingen die kleinste selbständige Gemeinde des Landkreises Tübingen. Die erste urkundliche Erwähnung war auf einer Urkunde des Klosters Allerheiligen in Schaffhausen aus dem Jahre 1091. Gegen 1100 rum, traten in historischen Quellen die Herren von Hirrlingen in Erscheinung, die in und um Hirrlingen, im Herzogtum Schwaben beheimatet waren oder dort Besitz und Rechte hatten. Nach dem Aussterben der Hirrlinger gelangten deren Güter in Hirrlingen im 13. Jahrhundert an die Grafen von Hohenberg, die damit die Herren von Ow belehnten. Es bestehen 2 Gemeindepartnerschaften mit Hirrlingen, die Gemeinden Hajos aus Ungarn seit 1982 und Minerbio aus Italien seit 1988.